家用外科机器人临床试验启动会议于26日在中南大学举行。宣布由天津大学、中南大学和高伟集团联合研发。湘雅三院负责的中国国产手术机器人“妙手”临床多中心研究已经正式进入临床试验阶段。国产手术机器人离市场只有“一步之遥”，这标志着中国高端医疗设备自主创新的又一突破。

手术机器人可以提高医生的操作能力和操作质量，是高端医疗设备的代表。手术期间，医生不使用手术器械，而是操作控制台上的控制杆。微创手术机器人通过遥控将医生的动作准确地传递给机械臂，机械臂在患者体内执行动作，从而完成手术。据了解，在发达国家，手术机器人系统已经广泛应用于普通外科、泌尿外科、妇科、心胸外科等领域。中国的手术机器人主要依靠进口，核心技术和产品主要掌握在少数发达国家手中。

面对国家的需求，天津大学的王树新团队于2000年开始研究微创手术机器人。这是中国第一个开展手术机器人的团队，也是中国第一个成功开发微创手术机器人“妙手”系统的团队。2004年，公司与巴黎第六大学合作开发了一款具有强烈感觉的小型化微创手术机器人“MC2E”系统，并完成了动物实验。自2007年以来，在国家863计划的支持下，腹腔镜微创手术机器人系统得到了深入研究。2010年，中国研制出第一台微创手术机器人——“神奇手a”系统，填补了全国空白。“十二五”期间，通过临床伦理委员会的审查，“妙手”系统在国内多孔内窥镜手术机器人的临床研究中处于领先地位。“妙手甲”系统主要面向腹部微创手术，可应用于心胸外科、泌尿外科、妇科等领域。在研究2010年腹部微创手术机器人样机的基础上，针对临床产品的特点，研究团队在国家科技支撑计划的支持下，于2014年开发了临床腹部微创手术机器人，并在临床手术中处于领先地位，标志着我国腹部微创手术机器人已经进入临床试验阶段。

产学研结合，湘雅第三医院天津大学王树新教授团队与中南大学朱邵宏教授团队的结合，以及医务工作者的结合，共同开发具有自主知识产权的国产“妙手”手术机器人系统。本项目的核心目标是实现国产手术机器人的产业化，并获得手术机器人行业第一个医疗器械注册许可证。中国自主研发的手术机器人从诊所走向市场。

与手工操作和传统内窥镜微创手术相比，手术机器人突破了人手的限制。机械臂可以代替人手自由旋转和摆动360度，全方位旋转和扭转无压力，医生的晃动可以完全滤除，缝纫和打结也非常巧妙，操作更加精确。同时，探视镜头突破了人眼的限制，配备手术机器人的“立体图像显示窗”可以将手术视野放大数倍。通过这个小窗口，医生可以看到视野更清晰、手术质量显著提高的三维高清图像。此外，在“神奇之手”的帮助下，医生终于可以坐下来完成手术，这样更便于进行长期复杂的手术。

王树新教授说:“手术机器人的发展不是为了取代医生，而是为了扩展医生的手术能力。对于像腹腔这样的微创手术，你看到的屏幕可能是平的，放大倍数不大，但是如果你使用手术机器人系统，它可以放大10倍以上，你可以进入腹腔，你可以看到更大更立体的图像